车辆制动系统

一种车辆制动系统，包括制动踏板和第一致动模块。第一作用模块包括主缸、踏板感觉模拟器、主踏板传感器、第一压力供应器、第一控制器和第一致动模块端口。该系统包括第二致动模块，其具有第二压力供应器、第二控制器和第二致动模块端口。该车辆制动系统包括调制模块，其具有相应地耦接到第一和第二致动模块端口的第一和第二端口、辅助踏板传感器、泵、第三控制器以及耦接到轮缸的端口。在冗余备用操作模式下，制动请求被配置成根据辅助踏板传感器和第三控制器的算法，通过调制模块的泵的操作来满足。