一种开环稳定非线性系统的数据驱动预测控制方法

本发明涉及工业过程控制技术领域，针对工业过程中广泛存在的无法建模非线性系统的跟踪控制问题，提出了一种开环稳定非线性系统的数据驱动预测控制方法，包括：通过改进偏最小二乘算法对局部模型进行回归；通过局部加权学习算法对局部模型的自回归预测模型；建立数据驱动的多步预测模型和求解方式。本发明提出的基于局部加权学习框架下的数据驱动预测控制方法，包括通过改进偏最小二乘算法对局部模型进行回归，通过局部加权学习算法对局部模型的自回归预测模型，建立数据驱动的多步预测模型和求解方式。实现局部加权学习框架下开环稳定非线性系统的高效跟踪控制，满足现代工业生产对高精度、智能化控制的迫切需求。