三维动态实景映射优化方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种三维动态实景映射优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过启动所有仿生四足机器人，获取所述所有仿生四足机器人的巡检数据，根据所述巡检数据生成当前场景的全局地图；根据所述全局地图通过LSTM模型预测动态障碍物的未来运动路径；根据所述未来运动路径确定规划巡检路径，根据所述规划巡检路径结合实时视频数据进行实时动态三维建图，获得虚实同步后的实景映射优化结果；能够及时反映设备状态和环境变化，提升了巡检决策的及时性和安全性，降低了渲染延迟，提高了在复杂环境中定位精度，能够精确映射现场动态变化，提高了三维动态实景映射优化的速度和效率。