一种PPP-RTK高精度定位方法

本发明公开一种PPP‑RTK高精度定位方法，包括步骤：基于全球参考站网生成的卫星轨道和卫星钟差，同时采集卫星定位相关数据；结合本地电力北斗地基增强站相关数据分别建立电离层和对流层改正数计算模型，生成的地区电离层、对流层改正数；在服务端实现空间域改正转为状态域改正，并通过网络通讯将生成的改正数播发给用户终端；用户终端经收敛，获得实时厘米级精度的定位；用户终端再以获取到厘米级定位结果作为已知点启动基准站，通过局域网向无人机提供定位差分数据，无人机进行覆盖盲区巡检。本发明解决了现有北斗卫星定位系统基准站间存在覆盖盲区，难以实现连续服务的问题。