一种无人直升机海上投放无人艇的控制技术

本发明涉及一种无人直升机海上投放无人艇的控制技术。针对现有投放技术存在的投放精度低、受海况和气流影响大、飞行稳定性差及投放后无人艇自主航行启动慢等问题，提供解决方案。技术方案包括无人直升机飞行姿态稳定控制模块，利用多传感器融合获取信息，采用自适应控制算法确保飞行稳定性；吊索摆动抑制模块，通过安装阻尼装置及预测控制算法抑制吊索摆动；投放过程通信保障模块，采用冗余通信链路及数据加密纠错技术保障通信；无人艇自主航行启动模块，设置预启动系统实现快速稳定启动。该技术提高投放精度与安全性，确保无人艇快速进入自主作业状态，提升海上无人作业系统整体性能。