编码器码盘多源误差参数辨识方法及系统

本发明公开了一种编码器码盘多源误差参数辨识方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，采集同一码盘在多组不同转速工况下的瞬时角速度信号，并计算每组信号的峰峰值，筛选最小波动信号；S2，计算最小波动信号的均值，初始化误差参数，生成理论误差信号；S3，基于理论误差信号，构建优化目标函数；S4，依据人工旅鼠优化算法原理，进行优化算法迭代，若满足收敛条件，则输出全局最优参数，否则返回步骤S2；S5，基于全局最优参数，生成理论模型瞬时角速度误差信号。采用本技术方案，通过从瞬时角速度误差信号中辨识码盘的偏心量、倾斜角度或者不对中下的偏心和倾斜角度，确定同一个误差码盘在不同转速工况下的误差参数。