同步顶升桥梁抬高过程中的载荷均衡控制方法及装置

本发明涉及桥梁顶升技术领域，公开了同步顶升桥梁抬高过程中的载荷均衡控制方法及装置。该方法通过多源传感器阵列实时采集桥梁各顶升点的多项数据，并传输至边缘计算节点。边缘计算节点使用改进的Transformer架构提取跨传感器时空特征，基于数字孪生技术生成桥梁结构的实时虚拟映射，并通过强化学习策略计算各顶升点的动态控制参数。采用自适应PID控制器与液压执行机构协同操作，实现多顶升点载荷均衡控制，同时通过振动反馈回路实时修正抬升轨迹偏差。此方法通过集成先进的算法和技术，提高了桥梁顶升过程中的安全性和效率，确保了载荷的均衡分布，并对抬升轨迹进行实时修正。