一种基于神经微分与反步策略的神经网络永磁同步电机控制方法

本发明公开了一种基于神经微分与反步策略的神经网络永磁同步电机控制方法，属于电机控制领域，包括：获取永磁同步电机的传感信息，通过神经微分框架对传感信息进行预测，得到电机系统的非线性复合干扰；其中所述神经微分框架为结合微分方程系统和神经网络的模型；根据传感信息，通过反步策略构建控制器，其中所述控制器的输入为辅助变量和非线性复合干扰，输出为电机q轴电流数据；通过控制器对传感信息及非线性复合干扰进行计算，得到神经网络永磁同步电机控制信息。本发明进一步提升电机系统在复杂工况下的智能化与自适应能力。