移动机器人近场回充系统及控制方法

本发明涉及机器人技术领域，涉及一种移动机器人近场回充系统及控制方法。移动机器人近场回充系统包括充电桩和机器人；充电桩包括充电基座和信号发射装置，充电基座为圆台状，充电基座的顶面设有环形正极和环形负极，信号发射装置设于充电基座；机器人包括主体部、驱动装置和信号接收装置，主体部的两侧均设有限位板，以在两个限位板之间形成沿行进方向延伸的导向槽，主体部的底部间隔设有正极触点和负极触点，信号接收装置设于主体部；充电状态下，充电基座的侧壁与导向槽配合，正极触点与环形正极接触，负极触点与环形负极接触。本发明解决了现有移动机器人在近场自动回充时对机器人的朝向要求高，入库难的缺陷。