一种用于触觉和非触觉感知的软网格磁性传感器

本发明为一种用于触觉和非触觉感知的软网格磁性传感器。该传感器包括钕铁硼‑有机硅弹性体磁性薄膜、铝箔、PDMS弹性体、TMR元件和印刷电路板；其中，印刷电路板上焊接有TMR元件，PDMS弹性体包覆TMR元件并覆盖在印刷电路板PCB上；PDMS弹性体上覆盖有铝箔，铝箔上为钕铁硼‑有机硅弹性体磁性薄膜；所述的PDMS弹性体，为“三明治”结构，由上下两层薄膜和中间的小圆柱阵列组成；下层的薄膜有一个条状的凹槽，用于包覆TMR元件。本发明的软网格磁性传感器具有灵敏度高，柔性高，多模态感知能力强的优点。