工业机器人的故障检测方法、工业机器人的故障检测数据库构建方法和装置

本申请涉及一种工业机器人的故障检测方法、工业机器人的故障检测数据库构建方法和装置，涉及工业机器人技术领域。该方法包括：基于工业机器人在同一运行节拍下的多条运行数据和及其时间属性，确定运行节拍下的当前故障持续时长；根据当前故障持续时长将每条运行数据的时间属性从量化时间修正为修正后时间；基于每条运行数据的时间属性和当前故障持续时长，在预先构建的故障检测数据库的多条样本运行数据中，确定每条运行数据对应的参考样本运行数据；对每条运行数据和对应的参考样本运行数据进行文本匹配，得到工业机器人的故障检测结果。采用本方法能够提高工业机器人的故障检测的准确率。