一种无人机及其控制方法

本发明公开了一种无人机及其控制方法，无人机包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，所述前机翼远离机身的一端向前倾斜设置，且前倾斜角度为16度‑89度；所述前机翼与机身转动相连，可由水平0度转动成直立92度；所述前机翼连接有第一动力组件，所述第一动力组件在前机翼的带动下具有第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态，所述第一动力组件提供前拉飞行动力，在第二位置状态，所述第一动力组件提供上升动力；所述后机翼上设置有第二动力组件，所述第二动力组件用于提供上升动力；本发明通过前机翼的前倾斜设计和可转动结构，结合多种动力组件的合理配置，实现了无人机垂直起降与高效水平飞行的有机结合。