一种用于车载雷达的对准方法及相关设备

本申请公开一种用于车载雷达的对准方法及相关设备，涉及导航校准技术领域，该方法包括：获取车载雷达的惯性测量单元数据和水平倾角传感器数据；基于惯性测量单元数据，生成初始姿态矩阵；基于水平倾角传感器数据和初始姿态矩阵，确定水平姿态数据差；基于水平姿态数据差和卡尔曼滤波算法，得到车载雷达的对准结果。本申请通过融合惯性测量单元数据和水平倾角传感器数据生成初始姿态矩阵，结合水平姿态数据差与卡尔曼滤波算法进行精对准，提高了车载雷达在动态环境下的方位角对准精度，无需依赖外部卫星信号，能够在晃动、振动等复杂工况下实现高精度自主对准，同时降低硬件成本与系统复杂度，具有广泛适用性。