基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备

本发明公开了一种基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备，本方法通过获取多传感器的船舶定位数据，通过自适应卡尔曼滤波算法对这些数据进行融合处理，生成船舶六自由度运动状态估计；基于生成的船舶六自由度运动状态估计，利用坐标变换矩阵提取水平位置和艏向数据；采用自适应参数调整的卡尔曼滤波算法对水平位置和艏向数据进行低频滤波处理，输出船舶低频位置和艏向估计，使得船舶定位结果更加稳定可靠。