一种大型复杂工件空间对齐实时判定方法、系统及装置

本发明公开了一种大型复杂工件空间对齐实时判定方法、系统及装置，其中，该方法包括：在起重机的预设位置设置预设标识物，实时采集预设标识物的图像并筛选，得到预设标识物清晰完整的图像后对其转换，在得到HSV色彩空间图像后对其降噪处理，得到预处理图像；对预处理图像通过HSV色彩空间提取V通道信息，计算平均亮度并动态调整V通道对应颜色的阈值范围，根据阈值范围分割预设标识物区域，计算出中心区域；利用已知的预设标识物实际大小与图像中像素大小的对应关系及预先设定的中央基线位置信息，计算其相对于中央基线的偏移量，得到主梁和副梁对应预设标识物的位置信息，根据位置信息判断主梁和副梁否对齐。本发明方法检测精度高、环境适应性强。