摘要
本发明公开了一种基于航测影像的目标物定位方法及其系统,涉及图像识别技术领域,包括步骤:通过飞行器的图像采集设备获取航拍视频,从航拍视频中获取若干航拍图像序列;通过图像识别模型获取所述若干航拍图像序列中的目标物信息;根据目标物信息中的目标物像素位置集合设定结构光投影区域,获取结构光投影区域的结构光图像;根据结构光图像和目标物像素位置集合确定目标物在世界坐标系下的三维位置数据;将世界坐标系下的三维位置数据集成至航拍视频并显示。本发明通过结构光图像和目标物像素位置集合确定目标物在世界坐标系下的三维位置数据,提高了飞行目标物定位的识别精度和应用的适应性能力。
技术关键词
结构光图像
航拍
定位方法
图像识别模型
坐标系
图像采集设备
图像生成积分图像
视频
影像
像素
兴趣点
图像识别模块
Hessian矩阵
序列
图像采集模块
飞行器
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