基于MWORKS软件的无人机影像数据实时处理方法及系统

本发明公开了一种基于MWORKS软件的无人机影像数据实时处理方法，包括：无人机搭载多光谱传感器及高分辨率光学相机采集影像并记录定位定姿数据；通过4G/5G无线通信模块构建安全传输通道，将数据实时传输至MWORKS云端处理平台；平台执行辐射校正、几何畸变校正、自适应噪声滤波及特征点提取；采用改进的SIFT特征匹配算法实现影像自动配准，应用RANSAC算法剔除误匹配点，通过多尺度金字塔融合技术生成无缝数字正射影像DOM；建立质量评价指标体系，自动生成重飞任务指令；输出符合OGC标准的GeoTIFF 2.0格式成果。本发明还提供了相应的处理系统。该方法实现了无人机影像数据的高效实时处理，提高了数据处理精度和自动化程度。