一种基于双边联合风险控制的多传感器远期调度方法

本发明公开了一种基于双边联合风险控制的多传感器远期调度方法，该方法首先构建多传感器多目标场景，获取传感器和目标相关的数据。其次基于传感器和目标相关的数据，综合目标识别风险和目标长期跟踪代价，构建双边联合风险控制模型。最后利用改进的人工蜂群算法求解双边联合风险控制模型，得到的解一一对应得到多传感器远期调度的分配方案。本发明弥补了由于目标数可变导致无法实现目标间准确风险评估进而影响传感器量测信息的情况，提高了传感器的风险探测能力和风险估计计算的效率，得到最优多传感器调度方案。