任意初始姿态类球状果蔬缺陷识别的正交扫描方法及装置

本发明提供了任意初始姿态类球状果蔬缺陷识别的正交扫描方法，包括：S1.数据采集与预处理；S2.缺陷识别模型构建；S3.姿态预测模型构建；S4.正交调姿与缺陷检测。本发明能够自动识别腌制圆萝卜的缺陷和腌制榨菜的顶部，并且调整圆萝卜和榨菜的姿态，使圆萝卜缺陷或榨菜顶部对准刀具，以实施加工。