一种人机协同工作系统、方法、机器人和人端

本发明实施例提供了一种人机协同工作系统、方法、机器人和人端，涉及机器人技术领域，包括：通过选取进行地图探索的多个机器人中的部分机器人组成通信中继链路，用于实现人类辅助任务，实现一部分机器人进行分布式多机协同探索，另一部分机器人形成稳定的通信中继链路执行人类辅助任务，且，通信中继链路中的各机器人在完成人类辅助任务之后，能够回到探索队伍中继续进行地图探索任务。相比较于仅能实现多机协同探索的方案，本发明实施例能够使得多机协同探索和人机协同执行人类辅助任务这两种工作方式共存，且能在这两种工作方式之间来回切换。如此，实现了在通信受限环境不仅能进行协同探索，还能够进行人类辅助任务，能够更好地满足用户需求。