摘要
本发明公开了一种融合模型和规则的列车当前运行轨道提取方法,包括制作道岔区域类型检测的数据集和轨道实例分割的数据集;以yolov8n为基础建立检测道岔区域类型预测的模型;以改进yolov8n为基础建立轨道实例分割模型,所述改进yolov8n引入可变卷积核和多特征融合注意力模块MFFA;建立轨道初步筛选方法;结合道岔区域类型提取列车当前运行轨道,本发明通过检测模型、实例分割模型和轨道筛选规则的结合使用,能够在直道、弯道、一分二、多轨交叉等场景取得理想效果,同时,检测和实例分割算法均选取轻量型算法,并对其进行改进,精度得到提升,速度也满足嵌入式平台的部署要求。
技术关键词
轨道提取方法
道岔
实例分割模型
轨道轮廓
网络
嵌入式平台
卷积模块
筛选方法
注意力
特征提取模块
列车运行数据
实例分割算法
轮廓信息
系统为您推荐了相关专利信息
空调机组
能效测试方法
环境监测数据
需求预测模型
管理终端
电梯钢带
检测识别模块
模型训练模块
YOLOv3模型
表面损伤检测
储能单元
效率提升方法
能量管理
云端服务器
构建预测模型
径向基函数神经网络
保障方法
高斯径向基函数
装备
滑块