多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，通过融合特征图以及自适应嵌入更新的目标检测特征来确完成目标关联，提高多目标跟踪器的准确性。该方法包括：获取相邻图像帧的融合特征图，融合特征图为以设定权重对金字塔特征图进行特征融合得到的；对融合特征图进行目标检测，得到目标检测特征；利用嵌入身份特征对目标检测特征进行更新，得到嵌入更新的目标检测特征，嵌入身份特征为预设图像帧中提取得到的，预设图像帧为相邻图像帧中位序在前的图像帧；使用自适应滤波模式对嵌入更新的目标检测特征进行目标关联，得到相邻图像帧中的目标对应关系，得到相邻图像帧中的目标对应关系。