一种基于机械传感的手术导航装置

本发明提供一种基于机械传感的手术导航装置，包括有固定组件，固定组件连接有支架，角度识别组件包括有壳体，壳体转动连接有第一转盘，壳体的内腔设有第一传感器；第一转盘连接有出线器，出线器包括有出线筒，安装件内部安装有盘线器，安装件的两个侧壁分别连接有第二转盘和第三转盘，盘线器的与第二转盘连接，第三转盘连接有导向指针，盘线器外侧缠绕着张力丝线；第一转盘连接有第二传感器和第三传感器；张力丝线连接有探测笔，第一传感器、第二传感器、第三传感器和压力传感器均与计算单元连接。本发明解决了传统光学导航易遮挡、电磁导航易受金属干扰、机器人辅助手术导航成本高昂的问题，实现了高精度、低成本、抗干扰的实时导航。