一种矿区地表沉陷的无人机监测方法

本发明公开了一种矿区地表沉陷的无人机监测方法，涉及地表沉陷监测技术领域。针对无人机采集待监测矿区地表的任一相邻两期的点云数据，分别通过改进的基于密度的空间聚类算法提取第一期点云数据和第二期点云数据中的地物点，以确定第一期点云数据和第二期点云数据之间的初始变换矩阵；根据初始变换矩阵和迭代最近点算法，对第一期点云数据和第二期点云数据进行精配准，得到配准点云数据；根据配准点云数据，通过误差校正系统求解无人机采集的点云数据与实际观测数据之间的误差值；根据误差值对配准点云数据进行校正，得到目标点云数据；对目标点云数据进行分析，确定矿区地表沉陷的监测结果。该方法能够提高无人机对地表沉陷监测的准确性。