摘要
本发明提供一种高速公路巡查路径优化方法、装置及存储介质,包括:获取辖区内高速公路及巡查路段的基本数据构建基础数据集;基于基础数据集和巡查路段的遍历需求生成初始巡查路径;巡检车按照初始巡查路径进行巡查,并开始接收突发异常事件数据;若突发异常事件属于即时响应事件则直接插入到当前巡查路径中,若属于待响应事件则留待处理;巡检车持续接收突发异常事件数据T时间后,停止接收突发异常事件数据;根据巡检车实时位置数据、剩余的巡查路段数据和当前未处理完毕的突发异常事件数据生成动态巡查路径。本发明能在路径最优的情况下兼顾作业时间和路径中突发异常事件优先级之间的均衡性。
技术关键词
异常事件
路径优化方法
巡检车
路段
动态路径优化
实时位置
网络拓扑结构构建
坐标
节点
矩阵
优化装置
遗传算法
实时数据
基础
模块
元素
速度
决策
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划系统
路段
控制无人驾驶汽车
节点
控制执行模块
构建智能交通系统
Dijkstra算法
出行决策模型
路段
充电站信息