一种自动助力转向系统控制方法

本发明提出的一种自动助力转向系统控制方法，属于PID控制优化领域，具体包括：S1、通过转向角度传感器实时采集车辆当前的转向角度数据；S2、基于转向角度数据以及车辆当前动态参数，计算目标助力转向力矩；S3、力矩PID控制器根据目标助力转向力矩与实际助力转向力矩的误差，生成相应的控制信号；S4、所述力矩PID控制器的控制参数通过改进的语言教育算法进行优化；所述改进语言教育算法具体实现为：D1、使用一种路径回溯反馈机制；D2、使用一种动态目标引导与引力效应优化策略；S5、控制信号通过精准调节助力电机的输出力矩，确保与车辆转向需求高度匹配，从而实现车辆自动助力转向的精确控制。