一种基于迭代终端滑模算法的永磁同步电机调速控制方法

本发明涉及一种基于迭代终端滑模算法的永磁同步电机调速控制方法，包括：建立永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，数学模型为定子电流和转子角速度的导数的计算公式；基于转子角速度和转子期望角速度构建电机转速跟踪误差的状态方程；基于状态方程中的转速跟踪误差以及转速跟踪误差的导数设计传统非奇异终端滑模面，将传统非奇异终端滑模面中的传统函数替换为非光滑函数后得到改进非奇异终端滑模面；基于状态方程和改进非奇异终端滑模面，构造使永磁同步电机系统的转速跟踪误差在非奇异终端滑模面上收敛到原点的非奇异终端滑模控制器，基于非奇异终端滑模控制器对永磁同步电机进行控制；解决永磁同步电机在运行时存在转矩脉动现象的问题。