摘要
本发明涉及混凝土检测技术领域,尤其涉及一种混凝土碱性粒子含量检测机器人,包括壳体、X射线发射管、X射线检测器、触控显示屏、电路板和高压电池,所述壳体的下端设置有用于驱使壳体横向运动的行走机构。本发明中,本检测机器人主要是由壳体、行走机构、升降驱动部、升降滑座、X射线发射管、X射线检测器、触控显示屏、电路板和高压电池组成,可实现对施工区域混凝土层的自动化行走式检测处理,整个检测过程不需要破坏混凝土层,便可对混凝土进行碱性粒子含量检测、数据记录和整理,有效降低了操作人员实际检测操作的工作量和难度,从而提升了混凝土碱性粒子含量检测的便捷性、效率和准确性。
技术关键词
X射线发射管
检测机器人
X射线检测器
升降滑座
触控显示屏
多道脉冲分析器
高压电池
中央控制
碱性
粒子
行走机构
壳体
电路板
输入端
混凝土检测技术
行走轮
放大器
处理器
油缸
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局部路径规划方法
检测机器人
跨模态
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图像
视觉检测机器人
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玻璃镜片
图像采集单元
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螺旋推进结构
管道检测机器人
蜗轮蜗杆组件
管道检测装置
管道检测设备
姿态调节装置
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横向推进器
水下检测机器人
姿态控制模块