自动驾驶车辆的速度规划方法、装置、电子设备以及介质

本申请提供了一种自动驾驶车辆的速度规划方法、装置、电子设备以及介质，包括：对自车前方汇入区域内的目标车辆的历史行驶轨迹进行聚类生成所述汇入区域的车流引导线；根据目标车辆的行驶信息和所述车流引导线生成所述目标车辆引导线；对所述汇入区域内的目标车辆的历史速度进行聚类，生成所述目标车辆的汇入车流速度；通过决策算法对所述汇入车流速度和所述目标车辆引导线进行处理，得到所述自车的目标速度,以解决无法对自车的速度进行精确规划的问题。