一种认知功能训练机器人及其使用方法

本发明公开了一种认知功能训练机器人及其使用方法，涉及认知功能训练技术领域，包括自主跟随模式和主动训练模式，所述自主跟随模式用于代替人与患者进行语音交流锻炼，在患者进行行走的过程中对人体进行实时的跟踪，语音提醒，陪护锻炼，当用户启动自主跟随模式后，触控交互屏上的高清摄像头实时拍摄前方场景，通过图像识别锁定目标用户并追踪其运动方向，深度摄像头基于双目视觉原理测算用户与机器人之间的实时距离，并将距离数据反馈至移动底盘的控制系统。本发明通过安装有高清摄像头和深度摄像头，实现了用户跟随功能，解决了传统设备训练场景固化的问题，提高了用户的使用时间。