摘要
本申请属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于低偏差特征提取与增强的图像三维点云生成方法,包括数据采集模块、空间三维点云生成模块和损失计算模块;本发明提出了一种全新的高质量图片到点云生成方法,提高了点云生成的几何精确性和整体质量,为工业自动化、机器人三维视觉感知、虚拟现实、增强现实、自动驾驶和精准医疗领域提供了更加精准、鲁棒和高效的三维数据生成方法,进一步提升了相关领域视觉感知的稳定性和适应复杂场景的能力,满足了实际应用中对高质量三维数据的迫切需求。
技术关键词
RGBD图像
点云
特征提取模块
坐标系
机器人三维视觉感知
注意力机制
三维数据生成方法
数据采集模块
树形结构
采样点
RGBD信息
三维空间物体
偏差
解码
阶段
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数据修复方法
数据修复装置
注意力
多模态
短时傅里叶变换
跌倒预警方法
睡眠监测数据
跌倒风险评估
风险预测模型
大数据
高精度匹配方法
激光雷达点云
坐标系
远距离
点云模型