基于低偏差特征提取与增强的图像三维点云生成方法

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基于低偏差特征提取与增强的图像三维点云生成方法
申请号:CN202510622874
申请日期:2025-05-15
公开号:CN120411381B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于低偏差特征提取与增强的图像三维点云生成方法,包括数据采集模块、空间三维点云生成模块和损失计算模块;本发明提出了一种全新的高质量图片到点云生成方法,提高了点云生成的几何精确性和整体质量,为工业自动化、机器人三维视觉感知、虚拟现实、增强现实、自动驾驶和精准医疗领域提供了更加精准、鲁棒和高效的三维数据生成方法,进一步提升了相关领域视觉感知的稳定性和适应复杂场景的能力,满足了实际应用中对高质量三维数据的迫切需求。
技术关键词
RGBD图像 点云 特征提取模块 坐标系 机器人三维视觉感知 注意力机制 三维数据生成方法 数据采集模块 树形结构 采样点 RGBD信息 三维空间物体 偏差 解码 阶段
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