低空无人机视角的广告牌智能识别定位方法及相关装置

本发明涉及一种低空无人机视角的广告牌智能识别定位方法及相关装置，属于图像识别技术领域，其中，该低空无人机视角的广告牌智能识别定位方法包括：获取待识别图像，并确定所述待识别图像中的广告牌区域；基于所述广告牌区域在所述待识别图像中的像素坐标及采集所述待识别图像的图像采集装置的光学特性确定待识别广告牌的相机坐标；基于所述待识别广告牌的相机坐标和所述图像采集装置的位姿信息确定所述待识别广告牌的地理位置。本发明能够准确定位待识别广告牌的真实地理位置，实现对城市广告牌的高效监测和精准定位。