一种多历元观测量联合与多模型组合赋权的无线电定位方法

本发明涉及一种多历元观测量联合与多模型组合赋权的无线电定位方法，属于信号处理、导航定位、航天测控领域。该方法具体过程为：获取N个历元锚点与运动目标的相对观测量h；利用时不变轨迹参数构建具有不同运动类型、不同轨迹参数阶次的运动目标轨迹模型；针对每一运动目标轨迹模型，利用其对观测量h中的运动目标时变位置和速度进行表示，建立每个轨迹模型的定位目标函数并求解，获得运动目标轨迹模型中的拟合系数，基于所述拟合系数反推出运动目标时变位置、速度；根据所述运动目标时变位置、速度，计算计算残差判决统计量并剔除；将未被剔除的运动目标时变位置、速度进行组合加权，得到最终接收机定位结果。