一种基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质

本申请涉及水下目标跟踪技术领域，具体涉及基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质。所述运动要素估计方法包括：对待测目标进行观测，并获取待测目标的测量数据；采用解析数学模型对测量数据进行解算，以获取待测目标的初始距离参数；基于滤波算法对测量数据中的方位信息和初始距离参数进行修正得到待测目标的最优预测结果。本申请通过利用解析法给待测标目的方位定义一个相对校准的初始值，再采用滤波法对该初始值进行迭代修正，一方面避免了解析法无法考虑到实际情况的弊端，另一方面弥补了滤波法对初始值的依赖，两者相结合，可以得到更准确的状态估计。