无人机直播图像分析处理方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种无人机直播图像的分析处理方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：基于实时环境感知动态生成抗干扰的巡检路径；同步采集电站的多源异构数据并进行预处理和存储；构建智能诊断模型，通过物理机理驱动的数值模型与数据驱动的机器学习融合，对所述多源异构数据中的图像进行材料级缺陷的诊断；通过算法持续进化与硬件动态适配的技术协同实现所述智能诊断模型的自适应优化，以解决无人机巡检系统存在多模态数据融合缺失、动态航迹规划能力不足及云端依赖度过高的问题。