一种汽车零部件卡扣自动装配工装

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，公开一种汽车零部件卡扣自动装配工装，包括卡扣取放机器人和卡扣装配工位，卡扣装配工位包括卡扣供料机构和护板定位放置机构，卡扣装配工位绕卡扣取放机器人的周向均匀间隔设置有若干组；卡扣取放机器人包括支撑芯柱以及若干卡扣取放模块，卡扣取放模块包括支撑臂以及沿支撑臂的长度方向导向滑移于支撑臂上且可进行竖直以及垂直于支撑臂的水平方向往复运动的卡扣拾取件，所有的卡扣拾取件各通过一导向滑移件同步沿支撑臂的长度方向往复移动且受控于一配重驱动组件，该卡扣取放机器人能够同时实现多个卡扣的同步拾取以及装配，显著提升装配的效率。