摘要
本发明涉及一种油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法,其包括通过机器人智能收集油茶壳,以及将收集的油茶壳送进催化炭化炉中在270‑350℃下进行催化炭化,其中,运用机器学习‑矩阵工作模块和点到点迭代学习控制来确定收敛点,结合温度和压力传感以及机器人3D视觉系统的环境感知、数模及图像处理技术,对油茶壳的催化炭化过程进行精确控制和监测,以生产气态、液态或固态产品中的至少一种。根据本发明的油茶壳炭化智能联产气液固态产品的方法,对油茶壳进行智能化处理,可以联产气态、液态和/或固态产品。
技术关键词
油茶壳
固态产品
迭代学习控制
工作模块
甾醇类化合物
视觉系统
固态生物
图像处理技术
多元线性回归模型
机器人
气液
矩阵
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生物农药
测定仪
甲烷
压力传感器
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工作模块
液位控制系统
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迭代学习控制算法
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跟踪方法
机器人系统
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关节机器人
迭代学习控制