多激光雷达四足机器人和点云数据处理方法

本发明公开了多激光雷达四足机器人和点云数据处理方法，包括机体、安装于所述机体前部两侧的两个前腿件、和安装于所述机体后部两侧的两个后腿件；机体前端安装面上仅向前布置有第一激光雷达，该第一激雷达具有面向机体前方的第一扫描区域；机体后端安装面上仅向后布置有第二激光雷达，第二激光雷达具有面向机体后方的第二扫描区域；第一扫描区域和第二扫描区域具有相交线，该相交线位于所述机体底部最低处下方、和地面预设可通过障碍物最高处以上。仅需两个激光雷达来感测机器人行进的前方地面、机体下方地面和后方地面区域，通过更少的传感器就保证了机器人的四周视野和落足区域视野，降低了传感器成本并减少了传感器布局空间。