一种用于大跨度桥梁墩柱质量检查的无人机监测方法

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于大跨度桥梁墩柱质量检查的无人机监测方法，包括以下步骤：S1、通过在无人机上配置多模态传感器获取墩柱布局信息，基于所述墩柱布局信息规划无人机航线；S2、根据所述无人机航线自动执行飞行任务，并采集多模态图像与空间位置信息；本发明在使用时，通过融合可视、深度与热信息，有利于更加全面准确地识别墩柱的结构异常与热损伤，提高图像采集的精度，构建结构缺陷的三维模型，精确测量裂缝的长度、宽度、深度等尺寸信息，将识别结果与实际结构模型绑定，生成三维可视化的缺陷标注图和统计报告，最终输出可视化的缺陷结果，有利于识别墩柱损坏类型和提高识别方式的精度。