基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法

本方案属于智能交通与自动驾驶技术领域，具体涉及基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法。基于运动特征检测的自动驾驶决策生成方法包括以下步骤：S10：获取车辆当前的路况信息，所述路况信息包括毫米波雷达构建的感知地图，以及感知地图中的道路指示信息；识别标记出感知地图中的车辆作为相邻车辆；S20：将第一感知地图的覆盖半径作为第一半径，根据第一半径在第一感知地图中以相邻车辆为中心划分第一区域。本方案解决了在复杂多变的驾驶场景中，车辆行驶时的安全性与通过性低的问题；同时，提高了自动驾驶决策对突发事件的应对能力，减少了意外事故的发生；并且本方案还提高了驾乘的舒适性。