一种基于图像状态识别的打浆控制方法

本发明公开了一种基于图像状态识别的打浆控制方法，涉及打浆控制技术领域，包括以下步骤：采集打浆混合过程的连续视频帧数据；通过语义分割网络分割液体区域；提取深层语义特征、纹理均匀特征、颗粒密度特征，拼接后传入全连接网络，输出打浆液体均匀程度；根据打浆液体均匀程度选择是否将当前帧时间加入时间队列中；根据时间队列中连续的帧时间的数量判断打浆是否完成，从而控制打浆动作停止。本申请通过语义分割网络分割液体区域，联合深层语义特征、纹理均匀特征、颗粒密度特征并通过全连接网络融合输出打浆液体均匀程度，实现动态识别打浆状态，提高了打浆状态识别的准确性和稳定性，进而提高了打浆控制的可靠性。