一种车辆的功能失效评估方法、系统及车辆

本申请实施例提供一种车辆的功能失效评估方法、系统及车辆，涉及功能失效概率评估技术及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取车辆对应的初始场景数据，其中，初始场景数据用于表征车辆所处的实时场景；对初始场景数据进行参数降维处理，得到目标场景数据；基于目标失效概率分布，对目标场景数据进行自适应采样，得到目标采样结果，其中，目标失效概率分布用于表征车辆发生功能失效事件对应的场景信息；根据目标采样结果进行评估计算，得到车辆在实时场景中的功能失效概率。本申请解决了相关技术中依赖蒙特卡洛方法导致车辆功能失效评估方法的效率低、精确性低的技术问题的技术问题。