一种基于可伸缩旋转与磁驱导向鞘管的起搏手术机器人

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种基于可伸缩旋转与磁驱导向鞘管的起搏手术机器人。通过结合三维移动机械臂和精确的磁场控制技术，实现了对导管和起搏导线的精准控制。相比传统手术方式，能够有效减少医生操作中的抖动与不稳定性，降低导管递送过程中的风险，如导线穿孔、定位不准确等。此外，磁场控制的非接触式操作方式，减少了对患者的创伤，提高手术精度与安全性。同时，采用自动化的控制系统和非辐射式的手术操作方式，降低了医生的辐射暴露风险，减轻了认知负担，显著提高手术效率。整体手术过程更为安全、高效，有助于改善心脏起搏手术的治疗效果。