用于核电海水泵房的机器人的清淤方法、机器人、存储介质和程序产品

本发明公开了一种用于核电海水泵房的机器人的清淤方法、机器人、存储介质和程序产品，该方法包括：接收与核电海水泵房的清淤任务对应的任务指令，通过设置于机器人上的图像采集装置采集环境图像数据，并通过声呐传感器采集环境声呐数据；根据所述任务指令、所述环境图像数据、所述环境声呐数据以及任务规划模型确定与所述清淤任务对应的多个子任务以及环境特征数据；根据多个所述子任务、所述环境特征数据和特征融合模型确定关联特征数据，根据所述关联特征数据、所述机器人的预设约束条件和路径规划模型确定与所述清淤任务对应的目标清淤路径。本发明实施例的技术方案，可以有效提升机器人在核电海水泵房清淤作业的安全性、效率及智能化水平。