内窥镜机器人操控台及内窥镜机器人

本发明提供了一种内窥镜机器人操控台及内窥镜机器人。该操控台包括外壳，面板控制模块、操控手柄模块以及单手操作模块。单手操作模块包括：拇指操作部，其具有至少一组供单手的拇指进行操作的按键组件，按键组件分布在拇指的自然运动轨迹可覆盖的操作范围内；控制杆组件，设于拇指操作部的邻侧，可供操作者以食指至小指中的至少一指的自然屈曲或伸展动作进行转动和/或平移；操作者能以一只手同时操作按键组件与控制杆组件，拇指操作按键组件时，食指至小指中的至少一指能够同时操作控制杆组件。本发明公开的内窥镜机器人操控台，其单手控制模块能够在右手单手操作时实现ERCP手术时所需的器械控制、内窥镜控制功能同时提供用户可感知的力反馈。