一种耙吸挖泥船回填控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种耙吸挖泥船回填控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取耙吸挖泥船的当前航行参数、当前施工特征和当前环境参数；基于历史施工数据库和聚类算法，确定所述当前施工特征对应的回填目标参数和回填控制参数；根据所述回填目标参数和所述当前环境参数，调整所述回填控制参数和所述当前航行参数，进行回填作业；将所述回填作业对应的增量沉积厚度，叠加至上一时刻确定的上一三维回填地形，得到当前三维回填地形；基于所述回填目标参数，监控所述当前三维回填地形的回填质量。该方案在回填作业的过程中，能够自适应不同的施工状态及周边环境，提高回填作业的作业效率和回填效果。