基于多算法融合的机械臂钢筋绑扎点视觉识别方法

本发明属于机械臂视觉识别技术领域，具体涉及一种基于多算法融合的机械臂钢筋绑扎点视觉识别方法，包括以下步骤：S1：采集图像数据和点云数据；S2：数据处理S3：将图像数据和钢筋的图像特征传递给目标检测算法，通过目标检测算法在图像数据中标定用于定位钢筋的边界框；S4：通过角点检测算法在钢筋的边界框范围内提取角点，该角点即为钢筋交叉点；S5：根据钢筋施工层中钢筋在三维空间的位置特征，筛选出位于绑扎施工层范围内的钢筋交叉点，该钢筋交叉点即为需要机械臂进行绑扎的点位。本发明通过一个主程序串联多个算法来解决钢筋绑扎过程中的精度、实时性以及复杂环境适应性等问题，进一步提升钢筋绑扎点的高效、精准识别及路径优化。