一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤四轴多旋翼无人机通电自检、两轴可见光镜头通电自检、图传模块天空端与地面端正常通信；四轴多旋翼无人机飞行到指定位置后悬停或绕指定位置巡逻；通过两轴可见光镜头采集图像信息并将图像信息发送到地面站，根据获取的采集图像，地面站选取所需跟踪目标；所需跟踪目标锁定后，四轴多旋翼无人机进入跟踪制导状态；地面站选择跟踪，无人机进行制导；四轴多旋翼无人机制导失败或制导成功后，结束制导状态。本发明目标实时跟踪，无需提前对算法进行训练，可以对任何目标进行跟踪，并且跟踪稳定，不易丢失目标。