一种可视化管道疏通机器人及其疏通方法

本发明涉及管道疏通设备技术领域，公开了一种可视化管道疏通机器人及其疏通方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有摄像头，所述机器人本体前端设置有转轴，所述转轴上设置有钻头；所述机器人本体周侧设置有驱动轮；本发明，既能实时观察管道内部的作业情况，实现对堵点的快速定位，提升清堵效率，降低对交通带来的不良影响，又不会对管道内部造成破坏，同时清堵效果可量化，便于针对性的分析输出检测报告。