一种具有多功能柔性脊柱的仿螳螂虾水下机器人

本发明公开了一种具有多功能柔性脊柱的仿螳螂虾水下机器人，包括头部、身体和尾部；头部设置有控制硬件以及沉浮结构。身体由多功能柔性脊柱以及腹足模块组成。多功能柔性脊柱由转向调节结构和重心调节结构两部分组成，为机器人提供转向调节与重心调节功能。多功能柔性脊柱的一端连接头部，多功能柔性脊柱的另一端连接尾部。腹足模块包括多个沿多功能柔性脊柱依次设置的仿生腹足结构，用于驱动机器人前进。沉浮结构使得机器人能够在水下三维空间灵活作业，同时具备多模态运动能力。